ESP32-DevKitC開發板和超聲波感應模組HC-SR04的針腳接線對照表和系統電路圖(Schematic diagram)：
系統電路圖 (Schematic Diagram)
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│ USB Type-C (5V) │
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│
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│ ESP32-DevKitC Board │ ┌─────────────┐
┼────────────────────────┤ │ HC-SR04 │
│ │ ├─────────────┤
│ [5V] ├─────────────────►│ (VCC) │
│ [GND] ├──────────────────┤ (GND) │
│ [GPIO5] ├─────────────────►│ (Trig) │
│ [GPIO18] │◄──────┬──[1kΩ]───┤ (Echo) │
│ │ │ └─────────────┘
│ │ │ ┌─────────────┐
│ [GND] │◄────[2kΩ] │ LED │
│ │ ├─────────────┤
│ [GPIO2] ├───►[220Ω]───►│ (Anode +) │
│ [GND] │◄─────────────┤ (Cathode -) │
└────────────────────────┘ └─────────────┘
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【模組詳細接線分路圖】
1. HC-SR04 超聲波測距模組：
[ESP32 5V] ------------------------------> VCC (HC-SR04)
[ESP32 GND] ------------------------------> GND (HC-SR04)
[ESP32 GPIO5] ----------------------------> Trig (HC-SR04)
[ESP32 GPIO18] <--------------------------- Echo (HC-SR04)*
2. 外接警示 LED 迴路：
[ESP32 GPIO2] ---> [220Ω 限流電阻] ---> [LED 正極 (+)]
[LED 負極 (-)] ---> [ESP32 GND]
Pin 腳連接對照表 (Pin Mapping Table)
| 元件名稱 | 元件 Pin 腳 | ESP32-DevKitC Pin | 訊號方向 / 說明 |
|---|---|---|---|
| HC-SR04 | VCC | 5V / VIN | 系統供電 |
| HC-SR04 | GND | GND | 共地 |
| HC-SR04 | Trig (Trigger) | GPIO 5 | Output (ESP32 發射測距脈衝) |
| HC-SR04 | Echo | GPIO 18 | Input (ESP32 接收超聲波回波) |
| 警示 LED | 正極 (Anode, 長腳) | GPIO 2 (經 220Ω 電阻) | Output (控制 LED 閃爍) |
| 警示 LED | 負極 (Cathode, 短腳) | GND | 共地 |
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