ESP32-DevKitC 開發板初探

購買ESP32-DevKitC連接到電腦的紀錄。

因為想找點樂子，在網路上看有人會做些軟硬整合的小東西覺得很酷，想說我也來試試看。

目前決定做個表情機器人，這個東西插上電源後，在偵測到有人靠近時，會擺頭，並在LED螢幕上顯示不同表情。所以買了ESP32-DevKitC(簡稱ESP32)這塊MCU（微型控制器）來玩玩看。

在蝦皮上買了製作表情機器人的基本材料如下：

• ESP32-E DevKit (ESP32-DevKitC) 開發板 ($285) - 邏輯控制
• SSD1306 0.96吋 128 x 64 位元 4PIN OLED螢幕 ($76) - 顯示表情
• SG90 伺服馬達 舵機 9克 (180度/360度) ($62) - 控制擺頭
• HC-SR04 超聲波測距模組 ($43) - 偵測有人靠近
• 400孔麵包板 ($40)
• 杜邦線 公公 ($11)
• 杜邦線 公母 ($11)
• USB2.0 傳輸充電線 A 公 轉 Micro USB 資料傳輸線 ($66)

收到材料後，把ESP32-DevKitC透過Micro USB轉USB-A線連接上我的MacBook筆電（因為MacBook現在沒有USB Type A孔，所以又透過轉接器轉接），正常的話會看到ESP32開發板上的紅色LED亮起代表電源有通，注意紅燈亮起只代表供電正常，不代表電腦一定成功辨識裝置。

開啟終端機(Terminal)，輸入ls /dev/cu.*查看是否有出現/dev/cu.usbserial-xxx。

$ ls /dev/cu.*
/dev/cu.BLTH			/dev/cu.usbserial-14110
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port

上面的/dev/cu.usbserial-14110即代表Mac辨識到的ESP32。若沒看到通常最大的原因是你的Micro USB線只是單純的充電線，並無法傳輸資料，所以我才為此另外買了可以傳輸資料的MicroUSB轉USB-A的傳輸線。

ls /dev/cu.*指令意思是列出所有連接裝置(device)中的呼出序列埠(Call-Out Serial Port)(cu裝置)，因為Mac系統中，連接序列裝置時會同時產生tty.（等待輸入）與cu.（主動呼出）對應的檔案。選擇cu.開頭的通道才不會因為等待外部訊號而進入等待狀態。

到此便完成玩ESP32-DevKitC的第一步。

• ESP32-DevKitC用戶指南